数控机床刀库由哪些构成？

刀库的容量、布局，针对不同的加工中心，其形式也是五花八门。但是根据刀库所需的容量和取刀方式主要分以下几种：

1、单盘式刀库及无机械手换刀机构

单盘式刀库俗称斗笠式刀库（像个大斗笠），一般只能存16～24把刀具。不能太多，太多的话这个

“斗笠”就太大了，放不下了。这种斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具，这时刀库转动。当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，夹紧刀具后，刀库退回原来的位置。

2、链式刀库及换刀机械手

链式刀库的特点是存刀多。一般都在20把以上，多的可以存100把。它是通过链条将要换的刀具传到指定位置。由机械手把刀装到主轴上，全部换刀动作均采用电动机加机械凸轮的结构。结构简化、工作可靠，但是价格很高。

斗笠式刀库的换刀时间为5～7秒，而机械手的换刀时间是2～3秒。斗笠式的刀库的换刀时间虽说比机械手慢，可它不过也只有5～7秒的时间。作为中国的企业这种效率完全可以接受了。所以要选哪种刀库关键还是看您的加工对象一般需要多少把刀。

对于刀库本身的品质，由于现在的刀库已经是专业化社会化生产。所以无论生产数控机床的

厂家是多么大，其刀库都是买来的。所以不管数控机床生产厂家的规模大还是小，就刀库及换刀装置而言都是在同一起跑线上的。

不同的厂家刀库的控制是不一样的，这些刀库的控制是PLC控制的，有的厂家做了手动，有的厂家没有做，具体的要看操作手册。

换刀指令都是一样的M06，但是控制机械手还有刀套的M代码确实不一样的，有的是一步一步控制的，有的是直接一个M代码控制。

我们厂的就是直接M28控制机械手的整个动作，我们还正在做一键恢复的设计，无论机械手停在哪，都会按照安全考虑的因素，让机械手回到原位，除非机械手本身有问题，这个就需要人为的去解除了