红毛猩猩全身长着红褐色的粗长的毛发,只有脸部光滑无毛。上肢比下肢长,手足的拇指均很短,无尾。雄猩成年后,喉袋会渐渐松弛垂至胸部,脸颊两侧及眼睛上方会长出大块肉瘤般的赘肉,若饲养下体重可达200公斤,成一庞然怪物。幼猩猩肤色金黄,成年猩猩则为深棕色。生活在苏门答腊岛上的红毛猩猩的肤色比婆罗洲红毛猩猩肤色白一些。红毛猩猩双臂细长,全长可达2.25米。双手长而窄,手和脚的拇指均呈相对形状。红毛猩猩直立时高度可达1.5米,雌猩猩最大体重为65公斤,雄性则可达144公斤,血型几乎都是B型。
如有必要,红毛猩猩知道如何装出一副唬人的样子以保卫自己的领地。它往往用夸张的姿势吓退进犯者,比如嘴里发出轰隆隆的声音,似乎是为了宣告自己的存在和不可侵犯。猩猩发出的这种声音往往在几公里外的地方都能听到。红毛猩猩习惯于在白天觅食,每天夜里都要在离地12-18米的高处筑一个新窝。
红毛猩猩通常过着小群居生活,母猩猩带着数只小猩猩,而雄性则独自散居在附近,仅在发情时回到母猩猩的居住地。母猩猩很尽职地照顾后代,以至于非法捕猎者总是要先射杀母猩猩,才能顺利地捕获小猩猩。捕猎者将它们走私出口到世界各地,特别是东南亚各国以及中国的台湾省。