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是乙烯进行加聚而成的高分子有机化合物。聚乙烯是世界上公认的接触食品最佳材料。无毒、无味、无臭，符合食品包装卫生标准。聚乙烯薄膜，轻盈透明，具有防潮、抗氧、耐酸、耐碱、气密性一般，热封性优异等性能。素有“塑料制花”的美称。是塑料包装印刷用量最多、最重要的材料。
食品级塑料瓶底三角形内的数字各代表着不同分类，在此，恒茂包装小编为大家做相关解说。
数字1：PET 聚对苯二甲酸乙二醇脂
常见矿泉水瓶、碳酸饮料瓶等 。耐热至70℃易变形，有对人体有害的物质融出。1号塑料品用了10个月后，可能释放出致癌物DEHP。不能放在汽车内晒太阳;不要装酒、油等物质塑料瓶底三角形内的。
pet塑料瓶
数字2：HDPE高密度聚乙烯
常见白色药瓶、清洁用品、沐浴产品。不要再用来做为水杯，或者用来做储物容器装其他物品。清洁不彻底，不要循环使用。塑料瓶底三角形内的。
数字3：PVC 聚氯乙烯
常见雨衣、建材、塑料膜、塑料盒等。可塑性优良，价钱便宜，故使用很普遍，只能耐热81℃.高温时容易有不好的物质产生,很少被用于食品包装。难清洗易残留，不要循环使用。若装饮品不要购买。塑料瓶底三角形内的。
数字4：PE 聚乙烯
常见保鲜膜、塑料膜等 。 高温时有有害物质产生，有毒物随食物进入人体后，可能引起乳腺癌、新生儿先天缺陷等疾病。保鲜膜别进微波炉。塑料瓶底三角形内的。
塑料回收标志
数字5：PP 聚丙烯
常见豆浆瓶、优酪乳瓶、果汁饮料瓶、微波炉餐盒。熔点高达167℃，是可以放进微波炉的塑料盒，可在小心清洁后重复使用。需要注意，有些微波炉餐盒，盒体以5号PP制造，但盒盖却以1号PE制造，由于PE不能抵受高温，故不能与盒体一并放进微波炉。塑料瓶底三角形内的。
数字6：PS 聚苯乙烯
常见碗装泡面盒、快餐盒。不能放进微波炉中，以免因温度过高而释出化学物。装酸(如柳橙汁)、碱性物质后，会分解出致癌物质。避免用快餐盒打包滚烫的食物。别用微波炉煮碗装方便面。塑料瓶底三角形内的。
数字7：PC其它类
常见水壶、太空杯、奶瓶。百货公司常用这样材质的水杯当赠品。很容易释放出有毒的物质双酚A，对人体有害。使用时不要加热，不要在阳光下直晒。
如果有备用伺服电机或者驱动器，可以先知代换一台伺服电机或者驱动器，确认一下是不是伺服电机或者驱动器引起的故障。
1、首先示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出，可以用直流电来压表检测观察。
2、然后电机在一个方向上比另一个方向跑得快是源因为无刷电机的相位搞错。百要检测或查出正确的相位。在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。度如果有问题就将测试/偏差开关打在偏差位置。最后再重新设定。
3、接着检查速度反馈的极性搞错。如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入，或知者驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
4、最后找到LED灯是绿的，但是电机不动，进行检查+INHIBIT和_INHIBIT端口。检查连接5V编码器电源。确保该电源能提道供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的，然后重新启动问题就解决了。
