Latte源自于意大利文,意指牛奶,latte咖啡则是“拿铁咖啡”,也就是牛奶咖啡。虽然都叫做拿铁咖啡,但不同地方的做法则有些差异,像是意式拿铁咖啡则为纯牛奶加咖啡,而美式拿铁咖啡则是将部分牛奶换成奶泡加入咖啡中,而欧式拿铁则是咖啡与牛奶同时倒入杯中,让两者混合。
多数的拿铁咖啡制作标准是加入6分之1的浓缩咖啡、6分之4的蒸汽牛奶以及6分之1的奶泡,另外还可以根据个人口味添加榛果、肉桂、香草、可可粉等,部分欧式咖啡馆还会在拿铁表面进行拉花。
由于拿铁中的牛奶比例高于浓缩咖啡,因此牛奶的香浓风味会较重,整体口感细腻顺滑、奶香浓郁。并且,拿铁咖啡的咖啡苦度不浓,可做热饮或冷饮,因此多数初喝咖啡的小白也都基本可以接受。