文章概要:
1. 苏黎世大学和英特尔研发的Swift人工智能无人机,在与人类专业选手的比赛中取得了胜利。
2. Swift的优势在于更快的反应时间、更高的转弯速度和更长期的规划。
3. Swift使用传感器、神经网络和深度强化学习来导航现实世界和制定飞行策略。
生活网9月1日 消息:苏黎世大学和英特尔的研究人员推出了一款名为Swift的自动竞技无人机,它在无人机比赛中击败了人类专业选手。
Swift无人机装备了摄像头和其他传感器,在与3名人类专业选手的多场比赛中,Swift总共赢得了60%的比赛。
Swift在以下几个方面表现优秀:起飞时反应更快;第一个转弯时保持更高速度,转弯更为紧凑;始终以最高速度飞行,而人类选手会根据比赛情况调整策略。
Swift比赛中的运行策略大致如下:
为了使Swift可以将在模拟环境中的学习应用到现实世界,研究人员通过在实际赛道中收集数据增强了模拟环境,使其更贴近真实情况。在感知系统获取环境信息的基础上,Swift使用深度强化学习训练出控制策略,以飞向下一个目标并保持视野。
研究小组指出,尽管斯威夫特取得了成功,但人类的稳健性还是令人惊叹的。只要无人机完好无损,人类飞行员就可以全速处理事故并继续比赛。