10月20日,谷歌宣布正在研究“乒乓球机器人”项目i-Sim2Real,其机器人在与人类比赛时,一轮可以接球340次。
据了解,谷歌选择乒乓球是因为机器人可以与快节奏且相对不可预测的人类行为进行交互。
同时,机器人在完成乒乓球动作时,既要求速度,又要求精度,这对学习算法提出了很高的要求。
乒乓球具有固定和可预测的环境,这使其成为研究人机交互和强化学习的理想测试平台。
此外,谷歌的乒乓球机器人可以在模拟环境中保持学习,并将学习结果应用到现实世界中。
i-Sim2Real不仅仅是关于乒乓球机器人,更是人工智能创造流程的一种方式。
除了模拟与现实交替的方法i-Sim2Real,研究人员还在探索一种仅使用现实的数据学习方法,即GoalsEye项目。
前者可以在模拟和现实中交替学习策略。后者可以从实际出发,结合自我训练,达到更准确的目标。